卫公子郢，字子南，卫灵公的幼子。太子蒯聩因想要谋杀卫灵公的宠姬南子，计划失败，出奔外国。前493年春，卫灵公表示要立公子郢为嗣，公子郢坚辞。同年夏天，卫灵公去世，南子要立公子郢，公子郢没有接受，而是拥立太子蒯聩的儿子姬辄为国君，是为卫出公。公子郢的后代以子南为氏，他的曾孙子南劲就是卫平侯。
齐应允救援，以促韩竭力抗魏。但鉴于战事初起，魏、韩双方实力未损，过早出兵对齐不利，直到韩军五战俱败，
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