太宗拓跋嗣时，尉地干任左机令。拓跋焘年轻时喜爱尉地干，拓跋焘即位，提拔他为库部尚书，加授散骑常侍、左光禄大夫，兼侍辇郎。
尉地干侍奉皇上忠诚谨慎，尤其善于调笑。世祖拓跋焘看到他仿效别人的动作，高兴得忍不住笑。十分受亲近喜爱，参与军队国家大事的谋议。
世祖拓跋焘将征伐平凉，试验冲锋车攻击山顶，尉地干被粗绳所缠绕，折伤胁部而去世。世祖亲自前往安抚，哭得十分悲恸。追赠中领军将军、燕郡公，谥号为惠，赠送赏赐丰厚。儿子名尉长寿。
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