早年经历

完颜永济自幼懦弱，平庸无能，心无卓见，识人、理政能力皆弱，但却在世宗、章宗和朝臣面前，表现出一副持重老成和与世无争的样子。

大定十一年（1171年），完颜永济被封为薛王。同年，进封为禭王。

大定十七年（1177年），授世袭猛安。

大定二十五年（1185年），加开府仪同三司。

大定二十六年（1186年），为秘书监。

大定二十七年（1187年），转刑部尚书。

大定二十八年（1188年），改任殿前都点检。

大定二十九年（1189年），完颜永济的父亲金世宗去世，其侄子金章宗完颜璟即位，进封他为潞王。

明昌二年（1191年），进封为韩王。

承安二年（1197年），改封卫王。

登基为帝

泰和八年（1208年）冬，对诸王疑虑重重的金章宗将完颜永济外放为武定军节度使，不久又命完颜永济入朝，封他为王傅府尉官，以检制宗室。完颜永济也成为了金章宗最亲近的人了。章宗在选皇位的交接人时，考察到自己的皇儿还未出世，只有密召完颜永济，对他说："将来这两个未出世的皇儿，如其中有男，当立为储；如皆是男，必择可立者立之。”以保证章宗子孙永掌皇权。完颜永济信誓旦旦地答应了。泰和八年（1208年）十一月二十日，金章宗病死，他的贾妃、范妃还在怀孕。在元妃李氏、宦官李新喜、平章政事完颜匡等人的策划下，完颜永济在第二天奉遗诏即位为帝，改元“大安”。

完颜永济即位后，为了保住皇位，立即毒杀了贾妃，又令范妃堕胎，并将她削发为尼。大安二年（1210年）八月，完颜永济立自己的儿子胙王完颜从恪为皇太子。

内忧外患

就在金朝变乱不断的时候，蒙古人已羽翼丰满。泰和六年（1206年），铁木真统一了蒙古各部，建立大蒙古国，称成吉思汗。成吉思汗仍入贡于金，并对完颜永济有所了解。金章宗死后，成吉思汗听说完颜永济继位，极端蔑视，拒绝拜受完颜永济的诏书，向南面吐口水，说：“我谓中原皇帝是天上人做，此等庸懦亦为之耶？何以拜为！”随后乘马北去。

成吉思汗有意进攻金朝，首先出兵进攻臣属金朝的西夏，西夏向金求援，完颜永济坐视不救。西夏向蒙古屈服，成吉思汗兵势日炽，金朝势危，欲绝地反击。大安三年（1211年）春，蒙古入贡，完颜永济遣重兵分屯山后，欲就蒙古人进场之时袭杀之。然而金朝的乣军中有去给蒙古人报信的，蒙古人开始还将信将疑，然而报信者不断，蒙古人遣人窥之，才相信这是真的，于是迁延不进。乣军是契丹及北方其它部族的武装力量，虽然受制于金朝，却与女真统治者离心离德，此时更明确倾向于新兴的蒙古贵族。完颜永济加害成吉思汗的计划未能实现，成吉思汗不仅不再向金进贡，而且对金先发制人。八月，金军在野狐岭之战中溃败。在蒙军强大攻势面前，完颜永济束手无策，只知与臣下相对哭泣。九月，蒙古军逼近中都，因城防坚固兼有重兵防守， 完颜永济又采纳主战死守的建议而顽强防守，击败了蒙古军，保住了中都。

大安四年（1212年），成吉思汗再次亲征金朝，在西京之战中取胜。同年，契丹人耶律留哥在辽东起兵反金，数月之间发展至十余万人。耶律留哥依附蒙古，又在迪吉脑儿（今辽宁昌图附近）击败金兵，金朝的处境更加不妙。

遇弑身亡

完颜永济(手绘版）至宁元年（1213年）八月，成吉思汗再次率大军逼近中都。此时负责防守中都北面的右副元帅胡沙虎在两年前蒙古军南下时，曾临阵怯逃，丢弃西京（今山西省大同市），逃回中都。完颜永济对他非但未治罪，反而仍重用为将。蒙古军逼近时，他仍然一味游猎，不理防务。完颜永济派使臣到军营去严词督促，胡沙虎恼羞成怒，于八月二十五日凌晨，联络完颜丑奴、蒲察六斤、乌古论孛剌等人反叛，从通玄门杀入中都东华门，占据了皇宫。第二天，劫持完颜永济出宫。不久，派宦官李思中用毒酒将完颜永济毒杀。

九月，胡沙虎迎立完颜珣为帝，即金宣宗。胡沙虎请废完颜永济为庶人，宣宗命百官三百余人议于朝堂。太子少傅奥屯忠孝、侍读学士蒲察思忠支持胡沙虎，但户部尚书武都、拾遗田庭芳等三十人请降完颜永济为王侯。胡沙虎固执前议，金宣宗不得已，乃降封完颜永济为东海郡侯。十月，元帅右监军术虎高琪杀胡沙虎。

贞祐四年（1216年），金宣宗诏追复永济为卫王，谥曰绍，后世称他为卫绍王。