万宣道，字道生，丹阳建康人也。夫弈弈崇基，（黄帝）分轩丘而吐胄；悠悠远沠，（舜帝）掩妫水而疏疆。徙层构於天阶，望隆江表；系芳蕤於地绪，族茂秦中。瓜瓞滋緜，羽仪纷蔼。焕乎家牒，刊夫国史。曾祖玄宗，南齐仪曹尚书、徐兖二州刺史，器宇弘裕，仁风肃穆，憩棠流咏，野谚驰心。祖文简，梁左光禄大夫、广州刺史，悬鉴清修，韶资爽朗，蒲鞭罕用，苇杖莫施。父武刚，隋利州刺史，皇朝赠扬州诸军事、扬州刺史，封江都郡开国公，食邑二千户，谥曰惠公。挺曜珠台，含荣玉树，化光列壤，心期竹马。

惟公禀气兰薰，生涯玉润。龀龆之岁，楚国万贵妃奏请公入内养训，有诏许焉。避席趋庭，闻诗闻礼。年十有四，袭爵江都郡公，特敕授右千牛、北门供奉。司阶丹禁，察更漏於鸡人；周卫紫微，著巡警於鸾幄。绩宣匪懈，简在帝心。爰降纶言，赐庄田、奴婢。贞观十五年，擢拜游击将军，除右屯卫新安府果毅都尉。位捴千夫，荣开五校。董熊罴之士，则王旅增严；挺鹰鹯之心，则军政以穆。乾封元年，恩诏授沛府典军者，王专知进马，奉王教，赏锡一同长史。麟德二年，皇帝运天地之大德，扬日月之鸿晖，允四表之属心，答三灵之伫睠，立祀梁山之岊，封金日观之峰。玉帛万重，业峻涂山之会；皇王十二，礼高齐相（管仲）之言。延庆浃於地根，隆泽洽於天宇。崇班普锡，例加两阶，拜宁远将军。乾封二年冬，除春宫右典戎卫郎将。驾在九成，奉令充起居使，蒙敕慰劳，赐杂彩五十段。总章二年春，加阶，除右卫郎将。率兹戴鹖，仰卫疏龙。岩廊克清，桂宫增峻。咸亨元年冬，又拜定远将军。而门栏警卫，非贤勿监；虑远防微，非明勿察。授左监门中郎将。勤勤脩政，孜孜奉国。淑慎闻於紫极，劬劳著於青简。特敕赐杂彩七十段。朝游魏阙，朱轮与流水竞驰；暮还贵里，翠盖共飞云争鹜。上元元年，驾幸东都，委公於宫城永安门内留守。历观金简，详窥玉牒。每以雕虫小技，事止於缘情；长剑大言，有关於体国。不以居高易其志，不以荣辱累其神。行在言前，身居物后。可谓令德君子，国望人英者矣。岂图辅德愆期，忽沉雾露，享年七十。粤以上元二年十月廿四日，寝疾，薨於京师兴化里第，恩令赠布绢一百段。即以三年四月廿三日，迁神窆於高阳之原，归祔先君之茔，礼也。惟公温恭成性，孝友自天。澹情誉毁之闲，灰心名利之境。而高岸深谷，尚有迁贸之期；不测日神，犹归代谢之理。交臂相守，藏山岂固。呜呼。悲夫！有子七人，嫡子胜州都督府兵曹参军孝节等，夙承庭训，誉表珪璋，雪泣茹荼，痛缠骨髓。陟岵之望，没齿无忘；凋松之感，终天永结。川流日远，过隙不停。茕息相依，亦视阴而假漏。敬刊绿础，迺作铭云。其词曰：

丹阳析胤，黑水澄源。鸿基岳立，茂绪星繁。犹珠媚汉，似玉摛崐。公侯接武，衮职盈门。弓弯叶碎，剑锷惊尘。截蛟慙勇，落雁非神。门司警卫，明略超伦。耸戈丹掖，名威搢绅。在家思孝，事君思忠。其孝奚若，资亲爱同。其忠伊何，王臣匪躬。清猷外洽，和顺内凝。紫丸虚说，黄散空传。树风不息，隙马逾遄。既悲夜壑，还伤逝川。旧馆留月，新封结烟。一沉白日，万代黄泉。

参见《大唐故左监门中郎将上柱国江都公万公墓志铭并序》