王铨,字公衡,琅邪临沂人。出身琅琊王氏。美风仪,善占吐,尚武帝女永嘉公主,拜驸马都尉。铨虽学业不及弟王锡,而孝行齐焉,时人以为铨、锡二王,可谓玉昆金友。母长公主疾,铨形貌瘠贬,人不复识。及居丧,哭泣无常,因得气疾。位侍中、丹阳尹,卒于卫尉卿。
西魏任散骑常侍加侍中,北周明帝时,被授予柱国大将军。564年,任岐州刺史,卧病从军攻击北齐。565年
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