王琛工书。天监年间，为司徒谢胐掾，直文德省，梁武帝让张率抄乙部书，又派他撰古妇人事，派琅邪王琛与吴郡范怀约等写给后宫，迁国子祭酒承圣二年（553年）十一月初八，梁元帝派侍中王琛出使西魏。
承圣三年（554年）十月初十，武宁郡太守宗均报告西魏大军将要入侵，梁元帝召集公卿大臣商议对策。侍中王琛说：“去岁出使西魏国，揣摩宇文泰的神色，很是友好，不可能发兵来打我们。”梁元帝派王琛到西魏访问。梁元帝停止讲论《老子》，朝廷内外宣布戒严。王琛至石梵，没见到西魏的军队，派人回去送信，说：“边境安宁，说魏国要进攻我们，是儿戏之言。”元帝听后，感到疑惑。十月十七，元帝又恢复讲《老子》，百官穿军装听讲。
王琛著有《推产妇何时产法》一卷、《周大象年历》一卷、《历术》一卷、《九州行棋立成法》一卷、《太一飞鸟历》一卷、《黄帝九元遁甲》一卷、《六情决》一卷。
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