十世祖东晋丞相王导。高祖王俭，齐侍中、中书、监卫将军、尚书令、太尉、南昌公。曾祖王暕，梁侍中、尚书左仆射、中书令。祖王穉，梁侍中、左光禄大夫、驸马都尉。父王诵，梁侍中、中书令、护军将军、大将军。
王衮生于西梁大定四年，眉目如画，容止若思，释褐秘书郎，以选尚公主，拜驸马都尉。寻迁东阳王文学，转东阳王友，除中书郎、黄门郎，试吏荆州长史，复为黄门郎。开皇七年，随后主萧琮入隋。晋王杨广立为太子后，授骁骑尉，兼校书，迁秘书郎。杨广即位后，按照班例，授奋武尉，出为桃林县令。卒于大业九年十月，春秋五十五。
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