《大唐故云麾将军右监门卫将军上柱国乐平县开国侯京兆王公墓志铭并序》记载：王泰，字玄通，京兆杜陵人也。廿二代祖孟，仕汉宣以豪杰称。十九代祖遵，从隗嚣以才辩著。宅此乐土，实为本枝。高祖琳，后魏金紫光禄大夫、使持节、代幽营汾定五州诸军事、定州刺史、武都郡开国公。曾祖约，周瓜凉秦甘宁五州诸军事、瓜州刺史、临漳郡开国侯。祖武安，随雍州醴泉县令、定州别驾。考德真，自神尧皇帝（李渊）挽郎，授密王（李元晓）府典签、太子舍人、兵吏部员外郎、郎中、乾封令、中书舍人、户部中书二侍郎、同中书门下三品、太常卿、金紫光禄大夫，加侍中、上柱国、乐平县开国男，赠尚书左仆射。
公即仆射之元子也。上元初，解巾授东宫洗马，转英王（李显）府典签，拜太子通事舍人，加朝散大夫，出绛州稷山、眉州青神、彭州濛阳三县令，袭乐平县开国男，食邑三百户。迁宁宣二州司马、恒州长史，拜昭陵令，奉园寝也。除黄州刺史，视诸侯也。加明威将军、行右卫郎将，迁（太子）右虞候率，委爪牙也。特加云麾将军，进爵乐平县开国侯，食邑七百户。迁检校左监门卫将军，寻而正拜。属銮驾东巡洛师，委公留镇京邑，除右监门卫将军。开元十年，公统部羽仪，扈陪仙跸，逮乎伊洛，结悲幽遐。方喻指于乾坤，将解悬于物我。书奏勤恳，上嘉其节，禀以全禄，逸以清闲。凡莅十五官，再加秩，一进爵。开元十年，寝疾于洛，归于故里；七月五日，薨於渭南之逆旅，春秋七十。皇上闻而哀之，命礼局诔名，农府修赠，鼓吹咸列，牲牢毕登。粤以十一年二月十日，卜厝于万年县神禾原之旧茔，礼也。
夫人金城郡夫人，陇西独孤氏，嗣子灵曜等，茹荼啜泣，攀号靡所，爰命短词，敬书遗懿。
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