王仁皎墓志唐中宗景龙年间，以将帅计举，任甘泉府果毅都尉，又迁左卫翊府中郎将。其女王菱，嫁给临淄王李隆基为妃，参与平定唐中宗韦氏和太平公主内乱的活动。
起家同州参军，迁甘泉府果毅都尉，献女于临淄王李隆基，迁将作大匠。
先天元年（712年），唐玄宗李隆基即位，随着其女成为中宫皇后，授太仆卿，迁上柱国、特进、开府仪同三司，封祁国公，实封三百户。规避职守，不任实事，厚自奉养，积累财货。。
开元七年，卒，时年六十九，追赠太尉、益州大都督，谥号“昭宣”。下令官府治葬，由宰相苏颋和宋璟撰写碑文。唐玄宗亲自题于石上。下葬之日，唐玄宗登上望春亭目送灵柩起程。
参见《唐故开府仪同三司赠太尉益州大都督王公墓志铭》；
先辈
天祖：王神念，南梁右卫将军，赠中书令；
高祖：王僧修，北周仪同三司，梁朝大司马王僧辩弟弟。
曾祖：王景孝，隋朝内史舍人、屯田侍郎；
祖父：王诠，隋朝明威将军；
父亲：王文洎，唐朝县令、赠右仆射；
儿女
儿子：王守一，驸马都尉、殿中少监、太子詹事 、上柱国、祁国公；
女儿：王菱，唐玄宗废后；
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