贞观十一年(637年),唐太宗第三女南平公主下嫁王敬直。出嫁时,王珪夫妻命令公主执行拜见公婆之礼,礼成而退。这是恢复南北朝以来失落的古礼,唐太宗非常高兴。从这开始,公主出嫁,都要行拜见公婆之礼。
贞观十七年(643年),太子李承乾谋反败露,王敬直因为与李承乾有交往,被流放岭南,与南平公主绝婚。
网络配图五年,唐攻百济,他因督海运遇风覆船被免职,随军自效。龙朔元年,百济起兵,围攻屯其府城的唐将刘
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