元和四年（809年），成德节度使王士真病死，三军推举其子王承宗自称留后。朝廷想要等着发生变故，几个月没有赐予节钺。王承宗十分害怕，多次上表朝廷。朝廷派京兆少尹裴武前去传旨，王承宗十分恭敬，说道：“三军将士急切，没有等候朝廷旨意，便推举自己做了留后。请求向朝廷献出德州（山东陵县）、棣州（山东惠民）二州，来表示我的诚心。”于是，朝廷任命王承宗为云麾将军、左金吾卫大将军同正、检校工部尚书、镇州大都督府长史、御史大夫、成德军节度使、镇冀深赵等州观察等使；同时，任命德州刺史薛昌朝为检校右散骑常侍、德州刺史、御史大夫，保信军节度使、德棣观察使。不久，魏博节度使田季安出来挑拨，王承宗又后悔了，就囚禁了薛昌朝。宪宗劝谕王承宗放薛昌朝还镇，王承宗拒不奉诏。于是，唐宪宗下诏削夺王承宗官爵。

元和五年（810年），唐宪宗诏令神策中尉吐突承璀统率河东、义武、卢龙、横海、魏博、昭义等六镇兵马进军王承宗。二十万唐军劳而无功，左神策大将军郦定进战死，卢从史暗中和王承宗互通声气。元和十年（815年），平卢淄青节度使李师道暗中派遣刺客，埋伏在长安靖安坊东门，将宰相武元衡刺杀上朝途中，割下头颅，将御史中丞裴度刺成重伤。但朝野一直认为是王承宗所为。

元和十一年（816年），王承宗勾结淮西节度使吴元济。唐宪宗发六道兵，以十万兵力进行讨伐。陈兵两年，师老无功，被迫罢兵。田弘正奉令讨伐王承宗，何进滔率精骑千余奔袭镇州（今河北正定市），大胜之。元和十二年（817年），田弘正大破王承宗于南官，王承宗势蹙请降。上表请罪，自陈为卢从史所离间，乞输贡赋，请官吏，许其自新。朝廷因久战乏力，以王承宗为银青光禄大夫、检校吏部尚书、镇州大都督府长史、御史大夫，成德军节度使、镇冀深赵观察使，让华州刺史郑权为德州刺史，横海军节度使、德棣沧景观察等使。

元和十三年（818年），淮西平定，王承宗迫于形势，献地谢罪，淄青节度使李师道为部下所杀。从此，河朔之地归于朝廷管辖，史称元和中兴。元和十五年（820年），王承宗死，其弟王承元上表归顺朝廷。