王勇（?—619年1月20日），字伯当，河南兰考人。隋末瓦岗军将领。初于济阳（今河南兰考县东北）率众起义，曾推荐李密于翟让，使得李密代替翟让成为了瓦岗起义军的首领。617年（炀帝杨广大业十三年）密称魏公，被封为琅琊公，密杀翟让后与徐世绩等分领其余众，后从李密入关（指今潼关以西）降唐，未几以反唐被杀。
建德三年，北周武帝巡幸云阳宫，卫王宇文直谋反作乱，率领其徒众袭击肃章门，杨雄迎战将其击败。继而进封爵
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