拓跋悉鹿，是中国西晋初年时索头部鲜卑族领袖，为南北朝时期北魏皇帝的先祖。其父为前任首领、代国神元皇帝拓跋力微。拓跋沙漠汗、拓跋绰、拓跋禄官皆为其兄弟。
公元277年，拓跋力微在各部离散的忧愁中去世，拓跋悉鹿继位后仍然诸部离叛，国内纷扰，其势遂衰。
公元286年，拓跋悉鹿去世，其弟拓跋绰继立。
北魏道武帝拓跋珪称帝时，将拓跋悉鹿追谥为章皇帝。
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