拓跋乐真，鲜卑名步洛真，平文帝拓跋郁律曾孙，拓跋斤之子，北魏宗室、官员。
拓跋乐真其后频有战功，承袭祖父拓跋孤的爵位高凉王。
天兴二年正月（399年3月6日），道武帝拓跋圭向北巡视，分派各路将领大举袭击高车：大将军、常山王拓跋遵等三路军队从东道出长川；镇北将军、高凉王拓跋乐真等七路军队从西道出牛川。道武帝亲帅大军，自驳髯水（今内蒙古察哈尔右翼后旗）西北进发。二月（399年3月23日），北魏各路军队会师，击败高车族三十多个部落，擒获七万多人，马三十多万匹，牛羊一百四十多万头。
明元帝永兴元年（410年2月4日），改封平阳郡王。逝世后，谥号为襄。
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