前510年冬，世叔申代表卫国与鲁国仲孙何忌、晋国韩不信、宋国仲几、齐国高张、郑国国参、曹国、莒国、薛国、杞国、小邾国等国大夫为于成周筑城而会盟。。晋悼公的儿子慭逃亡到卫国，让他女儿为他驾车打猎。太叔懿子留慭喝酒，就聘他的女儿做妻子，生了悼子世叔齐。
于是，秦国尚武之风盛行，本来还是“一人参军、全家光荣”，到后来成了“全家参军、全家光荣”，但逢到了打
长勺之战 春秋战国著名战役
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