苏咸,字虚舟。其先京兆武功人。即隋车骑将军、仪同三司、巴东郡公虎之曾孙,皇秦州都督孝充之孙,皇户部尚书、太子宾客珦之季子也。象贤世禄,族茂系绪,休荣轩簪,相继不绝。公弱冠,补左千年,转尚食直长,累迁尚衣奉御、左卫郎将。温良贞干以秉德,宣慈惠和以正心。后坐亲累,左授蕲川府右果毅。寻移襄、怀等州,尚从都尉之职。公从其时命,不以卑贬为忧。累迁陇州司马、济滑二州别驾。德以载物,政以化成。下车必闻,所诣偕理。入拜左司御率,又改左威卫将军。属上幸镐京,择公留副东都居守事,敬恭匪懈,析理称能。天何不仁,歼我明德。春秋六十一,以开元廿九年岁次辛巳六月廿四日癸卯,因疾薨于公第,命也。且公有文武才略,凡中外历任。驭下之要道,效官之清节。用之以仁恕,申之以至公。去必见思,来必有作。呜呼及此,孰不哀恸。况家无余财,多古人廉白之志。天子特加恩,赐粟帛之礼,可谓殁有遗荣也。粤其年十一月廿三日庚午,权殡于洛阳邙山之原,礼也。嗣子友文、千正、千石等,衔恤以心,克家以干。孝以为事,铭以志之。词曰:
祚永枝繁兮源之长,道高业茂兮德之光。有殒自天降其殃,歼夫哲人我心痈。卜其地兮洛之阳,立其坟兮邙之岗。悲风萧萧兮吹白杨,落日黯黯兮照阴堂,千秋万岁兮泉夜长。
参见《唐故壮武将军判左威卫将军上柱国平陵县开国男东都留守苏公墓志铭并序》