苏麻喇姑生在科尔沁一个贫苦牧民之家，生年大约在明万历四十年（1612年）前后。

苏麻喇姑被科尔沁贝勒府看中，让她进府当上了贝勒寨桑的二女儿布木布泰的贴身侍女。这位二小姐就是后来孝庄文皇后。后金天命十年（1625年）布木布泰在其兄长吴克善的护送下，长途跋涉到了后金都城盛京，与后金汗努尔哈赤的第八子皇太极成婚，当时皇太极34岁。苏麻喇姑作为布木布泰的贴身侍女，也随主人陪嫁到了盛京。 她在清宫陪伴布木布泰学习过程，凭着刻苦努力和聪明的头脑，精确地掌握了满语，写得一手漂亮的满文，并提高了整体文化素养。以致后来能担任康熙的启蒙老师。她在布木布泰身边，将日常起居、屋里屋外的事，处理得既利索又妥帖。她的才干和忠诚，足以使布木布泰信任，经常放手大胆地交给她更重要的工作。人们也认为她是孝庄文太后心腹之人。 

崇德元年（1636年）在着手厘定清朝上下冠服诸制，物色人选时，庄妃推荐苏麻喇参与其事。苏麻喇擅长女红，除了熟习蒙古族服饰，又饶有兴趣地对比研究汉族和满族的服饰。根据朝廷的要求，她领会服制内涵，参与设计，在继承传统式样的基础上，吸收满、蒙、汉等北方各族服饰之长，精制，创新，出色地完成了任务，为后世认可。 

顺治元年（1644年）清军入关，苏麻喇姑随已被尊为皇太后的布木布泰到达北京。 

崇德八年（1643年8月9日），皇太极驾崩。当时孝庄文皇太后年仅三十一岁，其子福临刚刚六岁。经过孝庄文太后的精心谋划，福临当上了皇帝，但朝中大权却掌在摄政王多尔衮手中。年幼的顺治皇帝，时时需要母后孝庄的扶持和指点。但按当时的规矩，他们母子二人每月只能有一次见面机会，这样，孝庄与顺治皇帝之间的秘密联络便全由苏麻喇姑来担任。

康熙帝生于顺治十一年（1654年），玄烨降生后，孝庄命苏麻喇姑照料孙儿。孝庄选她为玄烨“手教国书”。玄烨幼时，“赖其训迪，手教国书”。

顺治十二年（1655年）十一月，清宫流行天花，皇帝和诸皇子凡没出过天花的人全都到紫禁城外避痘，玄烨住在宫城西华门外今北长街路东一所宅第（雍正时改名为福佑寺）。这期间，苏麻喇姑每天骑着马往来于慈宁宫（孝庄文皇后住所）和玄烨避痘所之间，按照孝庄文皇后的要求对玄烨施教。康熙帝晚年回忆道：“世祖章皇帝因朕幼年时，未经出痘，令保母护视于紫禁城外。父母膝下，未得一日承欢。”康熙帝幼小在宫外避痘，到皇父逝世前不久，出痘痊愈，重返皇宫。 

康熙二十六年（1687年），孝庄去世后，康熙皇帝决定把庶妃万琉哈氏（后来的定妃）所生的皇十二子胤祹交由苏麻喇姑抚养。 

康熙四十四年（1705年）八月末，苏麻喇姑患“血痢”，日泻十余次，夜间五六次。康熙帝降旨：“著十二阿哥（胤祹）日夜看护。”苏麻喇姑去世后，被“葬以嫔礼，瘗于昭西陵侧，以示宠也”。 

1705年10月24日（康熙四十四年九月七日），苏麻喇姑逝世，康熙予以嫔妃之礼重葬，当时孝庄的梓宫停放在遵化昌瑞山下的暂安奉殿内，康熙皇帝决定将苏麻喇姑的灵柩也停放于此。康熙四十四年十月十三日，苏麻喇姑的灵柩移入暂安奉殿。 

改建工程于1725年（雍正三年二月初三日）十二月初十日，孝庄文皇后正式入葬昭西陵地宫。苏麻喇姑既不是皇室成员、爱新觉罗后代，也不是皇帝的嫔御，风水攸关，名份所限， 当然不能与主人同葬昭西陵。雍正决定将其葬在昭西陵附近，经风水官员相度，将其墓地选定在昭西陵以东南新城的东墙外，距昭西陵只有1.5公里。苏麻喇姑园寝于雍正三年二月动工，同年七月完工，八月初七日将苏麻喇姑葬入该园寝内。 

这座园寝坐北朝南，主要建筑由北到南有：地宫上建宝顶，前建园寝门3座、亭堂3间、大门3间，环以朱垣。门外建东西值房、东西厢房。宝顶位于园寝纵向中轴线上。苏麻喇姑的地宫很小，人在里面站不起来，四面墙壁是用砖砌的。地宫顶都是用大平石板棚起来的。地面也是平石板，中心部位凸起。顶部是平的，面上有一个深十几厘米的平底圆形凹槽。苏麻喇姑是火化的，地宫里只有一口缸。 

1900年（光绪二十六年）八国联军进攻北京，慈禧太后携光绪帝出京西逃。当地的老百姓都以为大清国倒了，于是一哄而起，就把苏麻喇姑园寝给拆了。在日本投降前苏麻喇姑的地宫被盗，地宫盗口长期敞开着。