宋后湣公在位时与鲁国多次交战，宋国大夫南宫万（南宫长万）一败再败。宋后湣公取笑他：“吾初敬君，今君乃鲁国囚犯，吾不再敬君矣。”南宫万既愧且怒，激起杀机。宋后湣公十年（前682年），南宫万杀宋后湣公，立公子游为君，宋后湣公的公子萧叔大心借曹国军队反击，杀掉子游，立宋后湣公的弟弟子御说，是为宋桓公。不久南宫万奔陈国，宋国将他引渡回来，斩成肉酱。
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