驻牧于宣府（今河北宣化）西北擦哈揉儿（今察汗淖尔），距明塞200余里。隆庆五年（1571年），明蒙通和，受明封为指挥佥事，在山西新平市口等处与明朝互市。牧地多荒旱，部属极穷苦，其他蒙古各部亦苦其为盗。万历十六年（588年），第三世达赖喇嘛索南嘉措在蒙古圆寂后，其新出生的第四子被格鲁派认定为达赖喇嘛的转世灵童，取名云丹嘉措，为第四世达赖喇嘛。
刘六刘七起义又称刘六刘七民变是指明中叶爆发于明朝北直隶的一次大规模农民起义。次年，起义军由河北攻入山
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