公元前633年，楚成王派令尹子玉讨伐宋国，宋成公向晋国求救。由于宋成公之父宋襄公善待晋文公，曹、卫羞辱过晋文公，晋文公为报私仇，攻伐曹、卫以解宋围，与楚战于城濮，楚兵去，晋称霸。
公元前620年，宋成公去世，其弟子御杀了宋成公的太子和大司马公孙固，自立为宋国国君，史称宋后废公。之后，宋国人又杀了宋后废公，立宋成公的小儿子杵臼为宋国国君，是为宋昭公。
“公主”这个称呼,在春秋战国时期才出现,更早的时候,她们被称为“王姬”。人们认为这个字比较高贵,而周
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