帝芒十八年（公元前1833年），在位18年的姒芒病死，葬于安邑附近。其子姒泄继承王位。
《史记·夏本纪》记载：泄在位期间，连续对外用兵，取得胜利。夏朝此时俨然一个强大的征服者，对不服从华夏统治的部族方国用兵。东夷、西羌等六夷派使者来朝谒见，接受姒泄所封的爵命。这说明，当时夷族已经承认了夏朝的统治。泄对夏朝版图的开拓功不可没。泄二十一年（庚申，公元前1812年），在位21年的姒泄病殁，葬于安邑附近。其子姒不降继承王位。
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