东夷族有穷氏首领后羿看到夏朝内部矛盾重重，借太康外出狩猎数月不归之时，乘机掌握夏朝政权。太康死后，其弟仲康继位，仲康势弱，当了傀儡。仲康死后，其子相继位。后羿把相赶走，自己当了国王，这就是史书上说的「太康失国」和「后羿代夏」。

当夏朝的统治基本稳定后，以启为首的贵族统治者，就肆意奴役和剥削广大庶民群众，放纵于“淫湎康乐”的生活。启死后，由子太康继立，也沉湎于声色酒食，政事不修，使内部矛盾日趋尖锐，外部四夷背叛。后羿“因夏民以代夏政”，一度夺取夏王室的统治权力。但后羿也是一个残暴的统治者，他自恃有强大的武力，“不修民事”，只管田猎游乐，把政事交给寒浞经营。后来，寒浞勾结后羿的“家众”，杀死后羿及其家属，篡夺统治权。有一次，他带着家属、亲信去洛水北岸游猎。一去3个多月未归，弄得百事废弛，民怨沸腾。

东夷族有穷氏(在今山东省德州市北)部落首领后羿乘机起兵，夺取了夏的都城安邑。太康带着猎物兴高采烈地回来，在走到洛水岸边时，见对岸有重兵把守，便慌忙派人过河探问，这才知道是后羿不让他回都，各部落首领都不满意太康的荒唐，又惧怕后羿的实力，谁也不来帮助。太康后悔不及，只好在阳夏筑了一座土城居住下来。史称“太康失国”

太康的五个弟弟见兄长不能回都，就陪着母亲来到洛水南岸苦苦盼候，始终没有能等到。五兄弟就作了一首歌来追念他们的祖父禹的功绩和品德，倾诉目下的凄凉悲哀之情。这首歌就是《尚书》中著名的《五子之歌》。歌词的大意是： 我们的祖先大禹曾经训导子孙说，百姓是国家的根本，只有根本稳固了，国家才能安宁。君主应当勤于政事，用心治理好天下，倘若贪酒色、好游猎，或者大兴土木，建造亭台宫室，那么，只要有其中的一件，就会失去民心，导致亡国。缅怀我们的祖先大禹大世时，他身为万邦之君，将天下治理得井井有条，使百姓安居乐业，他是一位多么贤明的君主啊！今天，太康不遵祖训，荒废政事，弄得百姓都仇视我们，使祖先创建的王朝被人颠覆，陷我们于凄苦的境地。太康啊，你铸下了大错，我们心中是多么痛苦啊！

27年后，太康病死于阳夏。

启的晚年，生活日益腐化。他喜欢饮酒、打猎、歌舞，而疏于朝政。启死，其子太康继位，也沉湎于 声色酒食之中，政事不修，促使内部矛盾日趋尖锐，外部四夷背叛。东夷族有穷氏首领后羿看到夏朝内部矛盾重重，藉(读jié)太康外出狩猎数月不归之时，乘机掌握了夏的政权。太康死后，其弟仲康继位，仲康微弱，当了傀儡。仲康死后，其子相继位。羿把相赶走，自己当了国王，这就是史书上所说的「太康失国」和「后羿代夏」的故事。

传说继黄帝之后，黄河流域又先后出现了颛顼，帝喾，唐尧，虞舜等几位有为君王，后人称他们为“五帝”。后来因为有个叫禹的人治水有功，得到了人们的尊崇，年迈的舜就依照惯例把权位禅让给禹。于是后禹成了继五帝之后中原最大的首领。

禹虽然功高，但私欲也重，他在世的时候积聚了大量财富，拥有奴隶千百，牛羊无数。他的家族——夏后氏一族成为无人可比的贵族。禹年老后，本还是打算依照禅让制度将首领地位传给叫作皋陶的大臣的，可皋陶不幸早丧，未能即位，禹于是又打算禅位于发明了凿井技术的伯益。但是禹的儿子——启却依仗家势，提出“王位要由首领传给儿子，再由家族延续下去，世世代代为王”的说法，他排挤掉了伯益，自己取得了部落联盟中的最高权位，并强迫各部落臣服于他，还把自己家族的姓氏“夏后氏”作为部落联盟的称号，从此开始了“父传子，家天下”的中国历史上第一个奴隶王朝——夏。

启得到权位后，便设宴款待各个部落的首领，希望他们对自己的地位给予肯定。但自古以来施行公天下制度，有能者居之，而启提出个家天下的世袭制度，使得王道更替，各族部落首领对此颇有不满。其中的有扈氏以“王道由天定，非人所能改”为由，拒不出席宴飨。结果启大怒，发兵讨伐有扈氏，双方大战于甘，最后有扈氏战败被灭，族人全部被杀。这时众部落首领意识到了事态的轻重，于是不敢再有异议。启这才在各首领中建立了威信，使得各方首领此后称臣于夏后氏。启封这些部落首领为诸侯，令他们的部落为诸侯国，各诸侯国以夏后氏的地位为尊，并且每年要向夏后氏进贡牛羊粮食和奴隶，从此建立了一种以强力制国的国家的制度。由于一种新的制度建立，统治者依靠自己的势力强迫奴隶为他们劳动，一时间社会的生产发展得很快，夏王朝也很快出现了繁荣的局面。

可惜好景不长，情势很快又发生了逆转。启晚年生活奢侈，终日沉迷于歌舞声色之中，朝中政事不修。后启死了之后，王室内乱。既然是“家天下”了，权位当然应该由他的儿子来继承了。但启的儿子有五个，究竟该由谁来继承呢？结果谁也不肯让步，于是五个儿子为了争夺权位，展开了激烈的斗争。后来权位被其中之一的太康所得。然而不幸的是，太康即位后，不但没有改善朝政，反而变本加厉，终日田猎无度，流连于美色酒肉之中。有人向他进柬，劝他以天下百姓为重，要他勤于政事，可太康却对此置之不理。加上之前夺权斗争造成的内乱，朝中众臣对夏后氏很是失望。这样，太康逐渐失去了民心，给一些觊觎权位已久的诸侯有了可趁之机。

有一日，东夷的有穷氏部落首领——后羿就趁太康出去田猎之时，领兵拦截了太康的归路。太康见此状况，惊慌不已，吓得有家不敢回，拔腿就跑。但他哪里逃得掉，后羿乃是当时闻名的神箭手，他拔出利箭，张开大弓，于十里之外将太康射杀。太康一死，后羿便轻而易举地取得了朝中的权位，得以号令诸侯。

太康失国，皆因为他不顾百姓，只图自己享乐，使得王道不正。而可悲的是，后羿得位以后，居然也重蹈了太康的覆辙。后羿自持善射，以为天下无人不服，便对自己的言行不加丝毫约束。他像太康一样终日沉湎于酒色，不问政事。后来，在他的亲信中有一个叫寒浞的，此人诡计多端，早想除掉后羿取而代之。他知后羿目中无人，于是伺机暗杀了后羿，自己当上了国君。可怜这“家天下”的夏朝，才传了两位君王，权位就落到了外姓人手中。

孔安国：“盘于游田，不恤民事。” 

范晔《后汉书》：“夏后氏太康失德，夷人始畔。” 

《史记·卷二·夏本纪第二》