司马衍，河内温县（今河南省温县）人。吴孝王司马晏第五子，晋愍帝司马邺堂弟（私亲弟）。据司马邺表字彦旗，司马衍的表字当字“彦□”才是。
司马衍最初封为新都王，私亲弟秦王司马邺于313年即位后，改封为济阴王，官居散骑常侍。317年，晋愍帝出降，长安陷落，司马衍被刘聪杀害。
诸葛亮出山之时，刘备只有新野一县，几千人马。应该承认，诸葛亮的这个解释具有一定的真实性，是他选择刘备
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