司马天助，自称是司马德宗的骠骑将军元显的儿子。刘裕自立为帝，他就来归附朝廷。任平东将军、青徐二州刺史、东海公。天助招聚并率领恪守大义的人，打算袭击刘裕的东平、济北二郡和城堡，又打败刘裕的将领闾万龄的军队，前后多有俘获。任侍中、都督青徐兖三州诸军事、征东将军、青兖二州刺史，公爵依旧。真君三年，与司马文思等向南讨伐。返回，又跟从皇上北征。在战场上牺牲。
随后攻陷成都，杀死毛璩，谯纵也自号成都王。谯纵败退自杀，谯蜀亡。404年卢循由海路攻占广州，隔年晋廷
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