大象元年(579年)二月,周宣帝主动禅位给太子宇文阐,做了太上皇,自称天元皇帝。史称周静帝。5个月之后,天元皇帝又为小皇帝娶亲完婚,司马令姬当上了皇后。
580年,司马消难响应尉迟迥反对外戚杨坚而起兵,兵败,投靠南陈,九月,司马令姬被杨坚废为庶人。次年,杨坚废静帝宇文阐,建立隋朝,不久又秘密杀害了宇文阐。司马令姬则改嫁司州刺史李丹为妻,直至唐朝贞观初年还健在。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后,马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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