乐安平王鉴，字大明，文帝司马昭子，初封临泗亭侯。武帝践阼，封乐安王。帝为鉴及燕王司马机高选师友，下诏曰：“乐安王鉴、燕王机并以长大，宜得辅导师友，取明经儒学，有行义节俭，使足严惮。昔韩起与田苏游而好善，宜必得其人。”
泰始中，拜越骑校尉。咸宁初，以齐之梁邹益封，因之国，服侍中之服。元康初，征为散骑常侍、上军大将军，领射声校尉。寻迁使持节、都督豫州军事、安南将军，代清河王司马遐镇许昌，以疾不行。七年薨，子殇王籍立。薨，无子，齐王司马冏以子司马冰绍鉴后。以济阴万一千二百一十九户改为广阳国，立冰为广阳王。冏败，废。
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