鲁庄公三十二年（前662年），鲁庄公死后，孟任生的长子子般继位。庆父私通鲁庄公的夫人哀姜，杀死子般，赶走弟弟季友，立叔姜的儿子公子启继位，即鲁闵公。前660年，庆父想自立为君，与哀姜谋杀闵公。季友立公子申为鲁僖公。哀姜逃至邾国，庆父逃至莒国自缢而死。
战国时期的史料给人的最突出的印象是，战争日益加剧。春秋时期的战事是由驾战车的贵族所支配，他们根据骑兵
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