鲁庄公三十二年（前662年），鲁庄公死后，孟任生的长子子般继位。庆父私通鲁庄公的夫人哀姜，杀死子般，赶走弟弟季友，立叔姜的儿子公子启继位，即鲁闵公。前660年，庆父想自立为君，与哀姜谋杀闵公。季友立公子申为鲁僖公。哀姜逃至邾国，庆父逃至莒国自缢而死。
当时秦国基本上是采用了举国之力来对抗赵国，这也被认为是改变两国命运的关键一战。当时赵军出兵45万，秦
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