鲁庄公三十二年（前662年），鲁庄公死后，孟任生的长子子般继位。庆父私通鲁庄公的夫人哀姜，杀死子般，赶走弟弟季友，立叔姜的儿子公子启继位，即鲁闵公。前660年，庆父想自立为君，与哀姜谋杀闵公。季友立公子申为鲁僖公。哀姜逃至邾国，庆父逃至莒国自缢而死。
当年吴王夫差联合鲁、邾、郯等国大举进攻齐国，驻扎在黄海之上的就是吴国的水军战队，数百艘战舰共擂战鼓，
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