士会亡秦七年归晋后，其次子士雃留于秦为刘姓刘氏，士雃亦改称为刘轼。自此，从此刘氏姓氏合一代代以刘为氏，传之于后世。《新唐书》载“会适秦，归晋，有子留于秦，自为刘氏。生（刘）明，（刘）明生（刘）远，（刘）远生（刘）阳，十世孙，战国时获于魏，遂为魏大夫。传至三代秦灭魏，徙大梁，生（刘）清。”刘清生丰公刘仁，刘仁生太上皇刘煓，刘煓生汉高祖刘邦。
网络配图在春秋时期，礼仪宗法逐渐崩溃，以下犯上等作乱事件频发，卫国自然也不能幸免。为卫懿公登基的时候
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