上庸公主原为蓝田公主,嫁给了陆子彰,陆子彰出自鲜卑贵族陆氏,曾祖父陆丽、父亲陆希道。陆子彰过继给堂叔陆昕之为后。陆昕之之妻是上庸公主的姑姑常山公主。元禧被诛,蓝田公主养在彭城王元勰府第,元勰的儿子魏孝庄帝亲近她,略同诸姊。蓝田公主有志向节操,生下陆卬、陆骏、陆杳、陆骞、陆抟、陆彦师六个儿子,邢邵常对人说:“蓝田生玉,固不虚矣。”公主教训诸子,有规矩法度。公主去世后,陆仰兄弟都庐居在墓侧,负土成坟。朝廷下诏褒扬,改居住的里为孝终里。
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