显庆二年（657年），高宗以右屯卫将军苏定方为伊丽道行军总管，自北道讨伐西突厥沙钵罗可汗。任雅相时为燕然都护，被任命为苏定方的的副将，随军征战。
显庆四年（659年），任雅相拜相，任兵部尚书，授参知政事，同中书门下三品，封安乐县公。同年，任雅相和李勣、许敬宗、辛茂将、卢承庆奉命调查长孙无忌、褚遂良谋反一案。最终，长孙无忌被逼自杀。
龙朔元年（661年），任雅相被任命为浿江道行军总管，与苏定方、萧嗣业、契苾何力、程名振、庞孝泰等将一起东征高句丽。次年（662年）二月，任雅相病逝于军中。
尽管任雅相官拜宰相，但他的家世和未拜相时的仕途都几乎无载。《旧唐书》《新唐书》也没有他的传。
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