全怿，是东吴名将全琮第三子。
赤乌十二年（249年），全琮去世，全怿继承了钱唐侯的爵位。后来全怿承袭父业，统领部曲。
太平二年（257年），诸葛诞举寿春归附东吴，权臣孙綝令全怿与侄子全静、从兄弟全端、全翩、全缉等人率步骑三万人救援寿春，只有全祎、全仪留在建业。十一月，全祎、全仪与家内争讼，带着母亲和部曲渡江投降司马昭。司马昭用钟会之计，伪造全祎、全仪书信，并令两人的亲信入城将信交给全怿，说孙綝恼怒全怿救援失败，打算诛杀诸将家属，全祎、全仪因此北上归命。全怿等人看后大惊，于是率众打开东城门投降。曹魏以全怿为平东将军，封临湘侯。
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