乞伏成龙，陇西鲜卑人。北魏神麚四年（431年），西秦国破以后，为胡夏末帝赫连定所掳。北魏延和元年（432年），吐谷浑灭亡胡夏后，进入吐谷浑。
太平真君六年（445年）八月，北魏高凉王拓跋那攻打吐谷浑，吐谷浑可汗慕利延逃入于阗。中山公杜丰率精兵追赶，穿过三危山，活捉了乞伏成龙，押送到代郡平城。时丁零数千家寇窃并州和定州，陆真与并州刺史乞伏成龙自乐平东入，联合定州刺史许崇之并力讨灭丁零。
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