贞观二年（628年），太宗正欲图谋突厥颉利可汗，便派游击将军乔师望择小道带着册书，册封薛延陀部夷男为真珠毗伽可汗, 并赐给鼓纛。贞观十四年（640年），唐太宗派侯君集灭高昌，建立安西都护府，第一任安西都护就是乔师望。贞观二十年（646年）正月，唐太宗派执失思力和乔师望，击败薛延陀多弥可汗，薛延陀坠入混乱。
唐高宗朝，册封襄邑县子、驸马都尉。显庆三年十月（公元658年），出任凉州都督，时凉州“玉门远控，金城遐阻，人兼北狄，俗杂西戎，刺举为难”，朝廷此举正欲借其资历威望，以收镇绥边疆之效。显庆末，乔师望改任益州长史。龙朔三年，上奏朝廷，重置广都。乾封初，离任。咸亨年间，起为润州刺史。上元二年（公元675年），徙任华州刺史，乔师望于任内撰写《华山西峰秦皇观基浮图铭》，后改任同州刺史，并卒于本官，卢照邻为他作《驸马都尉乔君集序》。
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