其父钱恭,明朝武举,武肃王钱鏐二十四世元孙。
生于元至顺二年(公元1331年),卒于明永乐五年(公元1407年),享年77岁,葬在山东聊城东昌府城西南十里堤口迤北新莹。
大明北来从军祖,“昭勇将军”钱成的墓碑立于东昌府区湖西办事处的徒骇河北畔,在1966年的文革初期被推到后埋于地下。2013年,聊城市进行城市规划建设,2014年元月2日在东昌府区湖西办事处一村民的房子下挖出了钱成的墓碑,这尊掩埋了48年,有着600多年历史的墓碑,又一次重见天日。
明孝庄钱皇后曾祖父钱整,是成祖朱棣做燕王时的老部下,任燕山护卫副千户,一直对成祖忠心耿耿。祖父钱通官至金吾右卫指挥使,父亲钱贵继承了祖传的武职,多次随明成祖、明宣宗北征,凭借战功升至都指挥佥事。直到女儿被选为皇后,钱贵才被提拔为中府都督同知。