1945年3月3日，钱永佑出生。
1965年，获得麻省理工学院电气工程理学学士学位。
1966年，获得麻省理工学院电气工程理学硕士学位；同年，任马萨诸塞州眼耳科医院Eaton Peabody实验室研修生。
1968年—1970年，任牛津大学大学学院初级研究员。
1969年—1970年，任牛津大学贝利奥尔学院讲师。
1970年，获得牛津大学生物物理学博士学位。
1970年—1974年，任耶鲁大学生理学系助理教授。
1974年—1979年，任耶鲁大学生理学系副教授。
1979年—1988年，任耶鲁大学生理学系正教授。
1986年—1993年，任美国国家神经疾病和中风研究所（NINDS）Javits调查员。
1988年—1994年，任斯坦福大学分子与细胞生理学系主任。
1988年—2011年，任斯坦福大学分子和细胞生理学系George D. Smith讲席教授。
1991年—2001年，任美国国家精神卫生研究所（N.I.M.H.）神经科学研究中心主任。
1994年，当选为美国国家医学院院士。
1996年，当选为中国台湾“中央研究院”院士。
1997年，当选为美国国家科学院院士。
1998年，当选为美国艺术与科学院院士。
2000年—2005年，任斯坦福大学神经科学研究所联合主任。
2011年，任纽约大学神经科学Druckenmiller教授，纽约大学神经科学研究所所长。
2012年，任纽约大学神经科学与生理学系主任。
2015年，任Marlene and Paolo Fresco帕金森病和运动障碍研究所科学主任。
钱永佑
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