钱永刚随父母回国1948年10月13日，出生在美国。
1965年，进入北京一零一中学读高中。
1969年春，入伍参加中国人民解放军。曾任技师，技术助理员。
1977年，参加首次恢复后统一高考。
1978年，进入中国人民解放军国防科技大学。
1982年，于国防科学技术大学计算机系毕业，获工学学士学位；后长期从事计算机应用软件系统的研制工作，历任助理工程师、工程师、高级工程师。期间赴美国加州理工学院计算机科学系留学。
1988年，在美国毕业获理学硕士学位。后继续从事技术工作。
自2004年起，相继被聘为上海交通大学、西安交通大学、清华大学、甘肃农业大学、河西学院等高校的兼职教授、客座教授和特聘教授；当选为中国行为法学会副会长、中国国土经济学会沙产业专业委员会副主任委员、中国系统工程学会草业系统工程专业委员会主任；被聘为上海交通大学钱学森图书馆馆长、中国航天钱学森决策顾问委员会主任委员、西安交通大学钱学森学院荣誉院长、南京理工大学钱学森学院名誉院长、西安市人民政府创新教育顾问。
2012年，钱永刚被正式聘任为上海交通大学钱学森图书馆馆长。
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