彭玘是东京人氏，累代将门出身，使一口三尖两刃刀，人称天目将，官拜颍州团练使。
梁山军攻破高唐州后，高俅保举呼延灼为大将，征剿梁山泊。呼延灼推荐陈州团练使韩滔为正先锋，统领前军，又以彭玘为副先锋，催督后军。
彭玘首阵与花荣交战，战了二十余合便感到力怯，被呼延灼替下。他再战扈三娘，因轻敌被扈三娘以红绵套索生擒活捉。宋江亲解其缚，以礼相待。彭玘遂投降梁山，后又劝降凌振。
宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立四座旱寨。彭玘坐镇后军寨，居第五位。 后随征大名府、东平府。
攻打东昌府时，彭玘出马迎战张清，却被张清用飞石击中面额，丢下兵刃奔马而回。
梁山排座次时，彭玘排第四十三位，星号地英星，担任马军小彪将兼远探出哨头领，随呼延灼把守正北旱寨。
两赢童贯时，彭玘在九宫八卦阵中镇守北方玄武方位，与韩滔同为呼延灼的副将。
梁山受招安后，彭玘随宋江南征北战，颇有战功。
征讨辽国时，彭玘担任呼延灼的副将，攻破太乙混天象阵中的火星阵，并与韩滔一同擒获二十八宿将军中的柳土獐雷春、翼火蛇狄圣。
征讨田虎时，彭玘与卢俊义、秦明、宣赞、郝思文一同兵出汾阳城，大败田彪，杀死索贤、党世隆、凌光三将，追奔十里，后镇守介休县。而在简本水浒中，他还曾斩杀金乌岭守将沈泽。
征讨方腊时，彭玘随关胜攻常州。他为给韩滔报仇，迎战高可立，却被张近仁一枪刺死。 彭玘是梁山战死的第五位将佐，后追封义节郎。
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