慕容忠，河东阴山郡人，唐朝时期吐谷浑部落首领。
永徽三年（652年），父母入朝长安请婚，唐高宗同意会稽王李道恩第三女金城县主李季英出嫁和亲。随后，进去长安，完成完婚和任职（人质），担任左威卫将军（员外）。
垂拱四年（688年），父亲诺曷钵去世，慕容忠袭封青海王、乌地也拔勒豆可汗，担任镇军大将军、左豹韬卫大将军、安乐州都督。
圣历元年（698年），在安乐州去世，归葬凉州南山岗。
参见《慕容忠墓志铭》
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