早年随慕容廆征战，慕容廆死后，慕容皝即位。弟慕容仁、慕容昭叛变，慕容皝派慕容幼等人征讨，均为慕容仁所俘，慕容幼降慕容仁，后慕容仁兵败，慕容幼出逃，在出逃半路上又折回降慕容皝，慕容皝念其兄弟手足，宽恕其罪，后悉无记载。子女不详。
史书记载：皝先为斩其帐下之叛者,然后赐仁死。丁衡、游毅、孙机等,皆仁所信用也,皝执而斩之;王冰自杀。慕容幼、慕容稚、佟寿、郭充、翟楷、庞鉴皆东走,幼中道而还;皝兵追及楷、鉴,斩之;寿、充奔高丽。
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