他在乾隆二十九年九月（1764年）出生，乾隆四十二年五月（1777年）接替父亲永珹成为履亲王第三代，但因为履亲王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是贝勒。
嘉庆元年八月（1796年）他去世，虚龄三十三岁，同年十一月朝廷追封他为郡王，由养子贝勒奕纶袭封履亲王系第四代，不过需递降为贝子袭封。
于是，在司马衷十三岁大婚之时，司马炎便前往东宫，亲自挑选了一个后宫才人，教太子何为男女房帏之事。才人
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