毛泽建童年因家境贫苦,过继给毛泽东的父母作女儿,后又到杨林乡良湖村萧某家当童养媳。民国10年(1921)春,毛泽东回韶山,将其接回家中并为之解除不合理的婚姻。旋随毛泽东到长沙,入崇实女子职业学校读书,加入中国社会主义青年团。次年9月又入自修大学附设的补习学校,同时做些递送书报、张贴传单的工作。民国12年,加入中国共产党。同年,经夏明翰介绍,改名毛达湘,考入衡阳省立第三女子师范学校,担任学生中的中共支部书记,还担任湘南学联女生部部长。先后发起组织“旅衡同学会”等群众团体,宣传革命道理以及男女平等的思想,积极扩大党的组织。民国14年“五卅”惨案发生后,她组织同学上街游行,冲进兜售日货的衡阳商会会长的公馆,并焚烧其店中堆积如山的日货,还率领本校及邻近中小学几千学生包围衡阳县政府,迫使县长释放被无理扣押的学生代表。民国15年夏,任中共衡阳县委妇女运动委员。其间,除组织同学上街下厂宣传北伐和国民革命外,还到附近乡村开办农民夜校,组织农民协会,建立农民自卫军,发动妇女革命。她指导的神皇山农民协会曾被湖南省和衡阳县评为模范农协。
民国16年(1927)1月,她作为衡阳县的代表,出席全省第一次妇女代表大会。会后,回衡阳县集兵滩开展农民运动,并举办两期农运干训班,发展中共党员20多名,培训骨干400多名。“马日事变”后带领集兵滩一带农民·袭击地主武装,拔掉敌人据点。随后,与中共衡阳县委其他负责人,将各处农民武装组成衡北游击师,粉碎敌人的“清乡”和“进剿”,并处决一批反动透顶的土豪劣绅。10月下旬调任中共衡山县委妇运委员,兼做县委通讯机要工作。11月,同县委书记陈芬(毛的丈夫)组建衡山工农游击队,任队长。她时而珠光宝气扮作贵妇,时而朴实无华恰如村女,往返于城乡山野侦察敌情、袭击敌军,成为远近闻名、敌人丧胆的女游击队长。民国17年春,为配合朱德、陈毅领导的湘南暴动,一度率队攻占南岳镇。后奉命到耒阳,任中共耒阳县委妇运委员兼女界联合会负责人,并组建农民游击队,任队长,指挥队伍摧毁敌人巢穴,处决大土豪赵水生、劣绅李善,配合红军击溃团防局反动武装,掩护部分红军家属和农民自卫军转移。5月初被敌人包围于耒阳夏塘铺,不幸被俘。虽很快获救,但因身怀重孕及数处负伤,再度被捕,押解回衡山。入狱一年多,酷刑利诱终不能动摇她的信念,衡山县长鲁庆煊亲自出马,亦遭拒绝。鲁声嘶力竭叫嚷:“毛达湘,你真不怕死?”她仰首笑道:“人穷志不短,虎死不倒威,怕死就不当共产党!”民国18年(1929)8月20日被杀害于衡山县马手庙,年仅24岁。