马岱雕像公元211年（建安十六年），马岱追随兄长马超逆战曹操于潼关。九月，马超兵败，马岱随马超退军回到陇上郡县。
公元213年（建安十八年）九月，马岱随马超投奔汉中依附张鲁。
公元214年（建安十九年），张鲁家将杨白等人害怕马超才能，要迫害他。马岱随马超奔往蜀，刘备派人迎接马超军。马岱随马超围攻成都，刘璋惧怕马超，不到十天就投降了。
公元234年（建兴十二年）诸葛亮死了以后，魏延、杨仪争权，马岱奉杨仪命率军斩杀魏延。
公元235年（建兴十三年），马岱率众伐魏，为牛金击退。
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