父死兄继
鲁孝公，姬姓，名称，是鲁武公之子，公子括和鲁懿公的弟弟，继位前称公子称。
鲁武公九年（公元前817年）春天，鲁武公与长子公子括、少子公子戏一同西行朝见周宣王。周宣王喜爱公子戏，不顾仲山甫的劝谏，立公子戏为鲁国太子。
鲁武公九年（公元前817年）夏天，鲁武公从周朝回到鲁国后去世，公子戏继位，是为鲁懿公。
拥立为君
鲁懿公九年（公元前807年），公子括之子伯御弑杀鲁懿公，自立为君，史称鲁废公。
鲁废公十一年（公元前796年），周宣王率军讨伐鲁国，杀死鲁废公。鲁废公死后，周宣王询问鲁国公子中有谁能够训导诸侯，要让他担任鲁国国君。仲山甫说：“鲁懿公之弟公子称，庄重恭敬地事奉神灵，敬重老人；处事执法，必定咨询先王遗训以及前朝故事；不抵触先王遗训，不违背前朝故事。”周宣王说：“拥立公子称，他必能训导治理好他的百姓。”于是在夷宫拥立公子称为鲁君，是为鲁孝公。
鲁孝公二十七年（公元前769年），鲁孝公去世，其子弗湟继位，是为鲁惠公。
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