先人北逃
卢他之，是西汉初年原燕王卢绾的孙子。卢绾与陈豨、匈奴等势力勾连，事迹败露后遭汉军攻打。卢绾率领数千人马驻留长城下，想等刘邦病愈后亲自去谢罪。不料刘邦病逝，卢绾畏惧吕后“以事诛异姓王者及大功臣”，逃亡匈奴，被匈奴封为“东胡卢王”，此后卢绾被蛮夷侵掠，常想回归汉家，寄居北方一年多以后，在汉惠帝元年（前194年），死于胡人之地。
归投汉朝
汉高后八年（前180年），在吕后执政时，卢绾的妻子和儿子从匈奴逃回汉朝，正赶上吕后病重，不能会见，住在燕王在京的府邸，准备在病好之后，再设宴相见。吕后最终去世了，没来得及见面。卢绾的妻子也因病去世。
汉景帝中元五年（前145年），卢他之以匈奴东胡王的身份归降汉朝，四月丁巳日（前145年5月22日），卢他之被汉景帝刘启封为亚谷侯，食邑一千五百户（另说“一千户”）。
侯爵在位两年，卢他之去世，谥号“简侯”。
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