出任冠军将军、岐州刺史，入为散骑常侍、金紫光禄大夫、主衣都统，封为石邑县公，卒于任上。以孝静帝外戚的缘故（罗鉴的姑姑，嫁给孝文帝元宏，生下清河王元怿。妹妹嫁给元怿，生下清河王元亶，元亶生下孝静帝元善见），追赠侍中、都督冀定瀛三州诸军事、尚书右仆射、司空公、卫将军、冀州刺史。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后，马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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