吕马童出身不详，历史学者李开元将其归入秦人。 汉元年（公元前206），吕马童在好畤（今陕西乾县东）以郎中骑将加入刘邦阵营，参与过汉四年（公元前204年）十一月的韩信灭龙且之战，累升至骑司马。汉五年（公元前203年）十二月参加垓下之战，西楚霸王项羽自刎于乌江亭后，他与郎中骑杨喜、郎中吕胜、杨武共同分割项羽尸体，因功受封中水侯。 汉文帝十年（公元前170）去世，谥号庄侯。
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