起家员外郎，累迁司空录事参军、司徒属、幽州大中正、辅国将军、光禄大夫。转司徒右长史。太傅李延寔出除青州。延寔先被病，道约，延寔之妻弟，诏以道约为延寔长史，加散骑常侍，寄以匡维也。永熙中，车骑将军、左光禄大夫，领广平王赞仪同开府长史。天平中，开府仪同高岳请为长史。岳转除青冀二州，道约仍为长史，随岳两籓，有毗佐之称。兴和（539—542）末，除卫大将军、兖州刺史，在州颇得民和。武定元年（543年）卒，年五十八。赠使持节、骠骑大将军、仪同三司、幽州刺史。
父亲：北魏散骑常侍、尚书、始平王师、秘书监、使持节、安北将军、幽州刺史、固安懿侯卢渊
母亲：赵郡李氏，北魏散骑常侍、尚书、使持节、平西将军、泰州刺史、宣城公李孝伯之女
夫人：荥阳郑氏，北魏国子祭酒、秘书监、使持节、镇北将军、光青相三州刺史、文恭侯郑道昭之女
儿子： 卢正通，开府谘议
卢正达，东魏征虏将军、太尉记室参军，北齐尚书郎，过继给卢道侃
卢正思，北齐北徐州刺史、太子詹事、仪同三司
卢正山，北齐永昌郡太守
女儿：卢令媛，北魏孝明帝嫔妃
卢氏，嫁北魏中书令、兖州刺史、安平王胡延之，生北齐武成帝高湛的胡皇后
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