他的祖父卢思道是北齐、隋朝要员。隋炀帝末年，大将李渊在太原起兵反隋时，卢承基之父卢赤松任河东令，先前就认识李渊，李渊兵到后立刻投降，成为李渊的僚属。李渊建立唐朝后，封卢赤松为范阳郡开国公。之后卢氏一族迁居洛阳，成为洛阳人。卢承基本人学养颇深，文采出众，曾参修《晋书》，史成加秩。显庆四年去世，年六十，官终使持节郢州诸军事、郢州刺史。
与之相配的，则是两代贤后。窦氏的父亲，是后周的重臣，而窦氏的母亲，则是后周武帝的姐姐襄阳公主。等杨坚
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