初任陈胜起义军将军。陈胜被害,他在新阳(今安徽界首北)组织苍头军, 收复陈县(今河南淮阳),重建张楚政权, 不久,又与英布联合,再破秦军。 后归项梁,与项羽同屯军彭城。 项梁在定陶战死后,楚怀王乘机夺取他和项羽的兵权,并改任他为司徒。 此后吕臣投奔刘邦,后来他继承他父亲的新阳侯的爵位直到病死。
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