鲁哀公十四年(公元前481年),鲁哀公西巡,射伤麒麟,带回来麒麟已死,孔子闻之而落泪,该年颜回亦去世,相传孔子作《春秋》至此而辍笔,史称“获麟”。
影视剧中的鲁哀公
鲁哀公十六年(公元前479年),孔子去世,鲁哀公亲诔孔子。诔文说:“旻天不吊,不慭遗一老,俾屏余一人以在位,茕茕余在疚,呜呼哀哉!尼父!无自律。”(《左传·哀公十六年》)
哀公二十七年(公元前468年),想请越国讨伐三桓,八月,哀公到了有山氏。三桓攻公,哀公逃到卫国,又逃到邹国,最后到了越国。国人迎哀公复归,卒于有山氏。子宁立,是为悼公。